原创力文档本节导入
任何控制系统具备其控制功能，针对工业机器人，我们要了解
工业机器人控制系统功能、特点、结构组成，了解当前主流工业机
器人的控制系统分类、所采用的机器人操作系统开发平台，理解工
机器人驱动系统，并能分析出不同类型驱动系统的特点和优劣。
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，
以完成特定的工作任务，其基本功能如下。
记忆功能示教功能与外围设备坐标设置功能
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任何控制系统具备其控制功能，针对工业机器人，我们要了解
工业机器人控制系统功能、特点、结构组成，了解当前主流工业机
器人的控制系统分类、所采用的机器人操作系统开发平台，理解工
机器人驱动系统，并能分析出不同类型驱动系统的特点和优劣。
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，
以完成特定的工作任务，其基本功能如下。
记忆功能示教功能与外围设备坐标设置功能
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