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贴片机器人系列编程入门：JukiKE概述

1.JukiKE系列贴片机器人的基本架构

JukiKE系列贴片机器人是工业自动化领域中广泛使用的设备之一，主要用于电子产品的组装和贴片作业。了解其基本架构是进行编程和操作的基础。JukiKE系列贴片机器人通常由以下几个主要部分组成：

机械结构：包括主框架、XY移动平台、Z轴升降机构、贴片头、送料器等。

控制系统：包括主控计算机、运动控制器、伺服驱动器等。

软件系统：包括编程软件、作业管理软件、故障诊断软件等。

传感器和检测系统：包括视觉检测系统、位置传感器、力传感器等。

1.1机械结构

1.1.1主框