原创力文档摘要
TDS智能矸选系统在选煤行业的大面积应用，目的是解决传统人工除杂、除
矸的问题，但是在实际生产中，由于部分杂物和大矸石会对智能矸选系统产生影
响，使得工厂仍然需要人工进行作业。为解决选煤厂中手选皮带杂物及大矸石对
后续处理影响的问题，同时替代人工作业，推动产业向智能化、自动化转型。因
此提出基于YOLOv10改进模型的手选皮带上杂物的目标检测研究，并建立系统
设计。主要研究内容如下：
（1）通过对现场的运行情况进行调研，分析手选皮带中杂物对系统的影响
机理，结合杂物的出现频率、
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