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矿用自卸车液压ISD互联悬架的动态特性研究.pdf

矿用自卸车液压ISD互联悬架的动态特性研究.pdf

    摘要

    三桥矿用自卸车目前广泛用于露天矿场，其悬架系统振动特性对整车的行驶

    平顺性和稳定性产生显著影响。针对传统油气平衡式悬架结构隔振性能差的问题，

    本文提出将“惯容器-弹簧-阻尼”构成ISD（Inerter-Spring-Damper）悬架结构与

    液压互联悬架相结合并运用到三桥矿用自卸车中后桥上，以提高悬架系统的低频

    隔振能力和车辆行驶平顺性与稳定性。首先，提出液压ISD互联悬架构型，分析

    其非线性数学模型。其次，借助ADAMS-AMESim搭建了

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