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低空域多目标协同控制系统架构

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1架构设计原则与思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3层级化控制结构描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4信息流与指挥链路分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、核心组成部分解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1任务规划层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2导航控制层实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3协同决策层机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.4通信组网层方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

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