娱乐设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（12）.Fanuc M-20iA-20编程语言详解.docx

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FanucM-20iA/20编程语言详解

1.FanucM-20iA/20编程语言概述

FanucM-20iA/20是一款高性能的工业机器人，广泛应用于娱乐设备制造行业。其编程语言是基于Fanuc的R-30iA控制器和Karel语言的。Karel语言是一种高级编程语言，专为Fanuc机器人设计，提供了丰富的功能和灵活的控制方式，使编程者能够高效地编写复杂的机器人程序。

Karel语言的主要特点包括：

结构化编程：支持函数、循环、条件判断等高级编程结构。

丰富的库函数：提供了大量的内置函数，方便进行运动控制、IO控制等操作。

易于调试：支持在线调试