娱乐设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_2.机器人安全操作规程.docx

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2.机器人安全操作规程

2.1介绍

在娱乐设备制造行业中，FanucM-20iA_20机器人的安全操作规程是确保生产过程顺利进行和人员安全的重要环节。本节将详细介绍如何在操作和编程过程中确保机器人的安全，包括安全配置、安全操作步骤、紧急停机操作以及常见安全故障的处理方法。

2.2安全配置

2.2.1安全围栏的设置

安全围栏是防止人员误入机器人工作区域的重要措施。在安装娱乐设备搬运机器人时，必须设置合适的安全围栏，以确保人员的安全。

2.2.1.1安全围栏的设计

高度：安全围栏的高度应不低于1.2米，以防止人员翻越。

门禁：安全围栏的门应安装