娱乐设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_15.机器人仿真软件应用.docx

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15.机器人仿真软件应用

在娱乐设备制造行业中，使用机器人进行设备搬运是一项常见的任务。为了确保机器人的高效运行和减少实际调试中的错误，仿真软件的使用变得尤为重要。本节将详细介绍如何使用机器人仿真软件，特别是针对FanucM-20iA/20型号的机器人，进行搬运任务的仿真和验证。

15.1仿真软件的选择

在选择机器人仿真软件时，需要考虑多个因素，包括软件的兼容性、易用性、功能丰富程度以及支持的机器人型号。常用的机器人仿真软件有：

Roboguide:Fanuc官方的仿真软件，支持多种Fanuc机器人型号，包括M-20iA/20。

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