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基于视觉技术的室内机器人自主行走：原理、算法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。在室内环境中，机器人的自主行走能力对于实现诸如家庭服务、物流配送、医疗护理等任务至关重要。室内环境通常具有复杂多变的特点，存在着各种静态和动态的障碍物，如家具、人员走动等，这对机器人的行走和导航提出了极高的要求。

视觉技术作为机器人感知环境的重要手段，为室内机器人行走提供了丰富的信息。通过搭载摄像头等视觉传感器，机器人能够获取周围环境的图像信息，进而对环境进行感知、理解和分析。视觉信息包含了大量的细节和语义内容，使得机器人可以识别不同的物体、场景以