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2026年自动驾驶工程师资格考试《自动驾驶安全》试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，传感器融合的主要目的是什么？

A.提高传感器的精度

B.降低传感器的成本

C.增强系统对复杂环境的感知能力

D.减少传感器的数量

2.在自动驾驶系统中，以下哪项不属于常见的传感器类型？

A.激光雷达（LiDAR）

B.倾角计

C.毫米波雷达

D.高清摄像头

3.自动驾驶系统中，路径规划的主要任务是什么？

A.确定车辆的速度

B.选择最佳行驶路径

C.控制车辆的转向

D.评估交通信号灯的状态

4.在自动驾驶系统中，以下哪项是安全冗余设计的主要目的？

A.提高系统的响应速度

B.增加系统的计算能力

C.提高系统的可靠性和安全性

D.降低系统的功耗

5.自动驾驶系统中，以下哪项是常用的碰撞检测算法？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.Kalman滤波

D.粒子滤波

6.自动驾驶系统中，以下哪项是常用的车辆控制算法？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.模糊控制

D.以上都是

7.自动驾驶系统中，以下哪项是常用的传感器标定方法？

A.自标定

B.互标定

C.三标定

D.以上都是

8.自动驾驶系统中，以下哪项是常用的环境感知方法？