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自动导引车防撞运行规范

自动导引车防撞运行规范

一、自动导引车防撞运行规范总则

（1）自动导引车（AutomatedGuidedVehicle,AGV）作为现代智能物流与柔性制造系统的核心装备，其运行安全，特别是动态环境下的防撞能力，是保障人身安全、设备完好与作业流畅的基石。本规范旨在确立AGV在部署、运行与维护全生命周期中，为实现有效防撞所必须遵循的基本原则、技术配置与管理要求。所有规范条款的制定，均以“安全第一、预防为主、多层防护、持续改进”为最高指导方针，确保在任何运行场景下，人员安全均得到无条件的优先保障，设备与货物安全得到系统性维护。

（2）本规范适用于所有在工厂、仓库、港口、机场、医院等限定区域内，通过磁条、二维码、激光、视觉、惯性导航或自然轮廓等方式进行路径导引的轮式或履带式自动搬运车辆。规范涵盖AGV单车、多车调度系统（车队管理系统）、以及AGV与周边固定设施、操作人员、其他移动设备交互的整个运行生态。对于不同类型、不同载荷、不同运行速度的AGV，其防撞系统的具体性能指标可在本规范原则下进行细化和加强，但不得低于本规范所设定的安全基线。

（3）防撞安全的实现，必须遵循“纵深防御”原则。单一技术或措施不足以应对所有潜在风险，必须构建由主到次、由软件到硬件、由预警到制动的多层次、冗余的安全防护体系。该体系至少应包括：基于调度系统的逻辑区域防护、基于车载传感