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城市复杂环境下基于因子图优化的精密单点定位技术研究.pdf

城市复杂环境下基于因子图优化的精密单点定位技术研究.pdf

    摘要

    精密单点定位（PPP）技术具有全球覆盖、高精度、高灵活性等显著优势，

    被广泛应用于大地测量、智能交通与导航定位等高精度定位领域。但由于城市复

    杂环境中存在树木林荫遮蔽、高层建筑遮挡等问题，定位精度受到显著影响。扩

    展卡尔曼滤波（EKF）在处理复杂环境下的观测噪声和动态模型误差时存在局限

    性，难以有效应对粗差和异常观测值。近年来，因子图优化（FGO）技术因其全

    局优化和多历元信息融合的优势，逐渐成为提升复杂环境下定位性能的参数估计

    算法。本文针对在城市复杂环境下的PPP定位，逐步实现了基于改

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