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生物启发算法在具身智能系统中的应用研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、具身智能系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1具身智能系统概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2具身智能系统感知与交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3具身智能系统环境建模与理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4具身智能系统决策与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、生物启发算法原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1生物启发算法概述