娱乐设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_7.运动控制编程.docx

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7.运动控制编程

运动控制编程是娱乐设备搬运机器人系列编程中的核心部分，它直接影响到机器人的工作效率和安全性。本节将详细介绍如何通过FanucR-30iB控制器对M-20iA/20机器人进行运动控制编程，包括基本的运动指令、路径规划、速度控制、加速度控制等内容。

7.1基本运动指令

FanucM-20iA/20机器人支持多种基本运动指令，包括直线运动、圆弧运动和关节运动。这些指令是所有高级运动控制的基础。

7.1.1直线运动

直线运动指令用于使机器人从一个点移动到另一个点，路径为直线。常见的直线运动指令有MOVJ和MOVL。

7.1.1.