娱乐设备搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_18.搬运任务中的精度调整.docx

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18.搬运任务中的精度调整

在娱乐设备搬运任务中，精度调整是确保机器人能够准确、高效地完成搬运任务的关键步骤。精度调整涉及到机器人的路径规划、位置校正、速度控制等多个方面。本节将详细介绍如何通过编程手段调整机器人的搬运精度，确保其在搬运过程中能够达到预期的效果。

18.1位置校正

位置校正是确保机器人在搬运过程中精准定位的基础。FanucM-20iA/20机器人具备多种位置校正方法，包括手动校正、视觉校正和力传感器校正。

18.1.1手动校正

手动校正是通过操作员手动引导机器人到达目标位置，然后记录该位置的方法。这种方法适用于环境变化不大的场合