平行四边形双足步行机器人.docx

题目：平行四边形双足步行机器人

摘要

机器人技术的进步与成熟可以给社会带来极大的影响和帮助。机器人设计主要用于攻克人类的多数工作以及任务，可以长时间工作以协助人类完成目标任务，本次毕业设计针对平行四边形双足步行机器人进行设计。本文详细介绍了平行四边形双足步行机器人的基本特点和相关知识内容；基于步行机器人的相关参数，总体设计其结构方案，并对实现其功能的有关机构进行设计；对设计所得机器人的基本工作原理进行阐述，介绍设备的工作流程；对其驱动机构和传动机构进行设计，并对相关设计参数进行校核计算，确保设计的机械设备具有足够的刚度以及强度，能够满足实际生产的需求；并借助计算机给图软件进行制图。

关键词：