2025年工业机器人应用编程1+X初级练习试卷及答案.docxVIP

2025年工业机器人应用编程1+X初级练习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出）

1.工业机器人在进行示教编程时，若希望机器人工具中心点（TCP）在两个点位之间保持直线运动轨迹，应选用的运动指令是（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

2.在工业机器人安全操作规范中，当机器人在自动运行模式下发生异常碰撞或人员误入危险区域时，应首先执行的操作是（）。

A.按下暂停键

B.拍下急停按钮

C.切断总电源

D.切换到手动模式

3.下列关于工业机器人坐标系的说法，错误的是（）。

A.基坐标系是机器人本体的基础坐标系，通常定义在机器人安装底座中心

B.世界坐标系通常与基坐标系重合，用于描述机器人相对于环境的整体位置

C.工具坐标系是固定在机器人手腕法兰盘上的坐标系，原点通常设置在法兰盘中心

D.工件坐标系是用户自定义的坐标系，用于描述工件在空间中的位置和姿态

4.在程序指令`WaitDIdi1,1`中，参数“1”代表的含义是（）。

A.等待时间为1秒