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无速度传感器感应电机低速高鲁棒性矢量控制研究.pdf

无速度传感器感应电机低速高鲁棒性矢量控制研究.pdf

    摘要

    感应电机因其可靠耐用、运行稳定以及易于维护等优点，在工业自动化领域

    占据重要位置。为实现感应电机高性能调速控制，可采用速度传感器构成转速闭

    环，但在高温、高湿等严苛工况下，传感器测量精度和耐久性显著下降，导致控

    制性能衰减。在此背景下，无速度传感器控制技术逐步发展为研究热点，并经过

    多年技术演进，基于无速度传感器的矢量控制策略已能满足多数工业场景需求，

    但转速估计准确性和参数敏感性问题导致其在极低速/零速工况下的工程应用受

    限。因此，本文聚焦上述技术瓶颈，重点研究无速度传感器感应电机低速段稳定

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