2025年汽车行业研发部算法工程师系统功能测试手册.docxVIP

2025年汽车行业研发部算法工程师系统功能测试手册

第1章车辆基础架构与硬件接口测试

1.1底盘控制单元接口功能验证

在底盘控制单元（DTC）初始化阶段，系统应首先读取ECU的序列号（SN）并校验其唯一性，确保当前测试车辆未与其他测试车辆进行数据交换，防止环境干扰导致的数据漂移。针对ABS防抱死系统，需执行“踩死刹车-快速踩下-释放”的循环测试，监测ABS控制模块（ABS-ECU）的故障码（DTC）频率，验证其在规定时间内（如3秒内）不出现非预期故障码，确认制动压力控制逻辑闭环正常。

进行转向助力系统（EPS）的怠速测试时，应记录EPS-ECU的电流消耗值，当车速低于5km/h时，电流值应稳定在0.8A至1.2A之间，若电流持续上升则表明助力系统存在漏电或控制逻辑异常。制动防滞系统（EBD）在制动过程中应自动断开左前轮制动信号，此时制动踏板力矩传感器（TPS）输出的反馈值应低于20%的总制动压力，确保多片式制动盘在单轮制动时不会发生偏滑。转向角传感器（TCS）在转向角大于45°时，其输出的角度值应随方向盘转动线性增加，误差范围控制在±0.5°以内，若出现跳变或数值停滞，需检查传感器线路是否存在间歇性断路。

执行转向角传感器在低速（0-10km/h）下的连续旋转测试，通过数据采集器读取角度值的变化率，计算其动态响应