采用腾控T910型PLC实现的Z3050型摇臂钻床控制.docVIP

采用腾控T910型PLC实现的Z3050型摇臂钻床控制

一、改造初衷

一个朋友的企业机修车间有一台Z3050型摇臂钻床，使用时间已有20多年，工作过程由电气、机械、液压系统配合实现，电气控制部分为传统的继电器控制线路，使用率高故障频繁发生，一周有时出现2--3次故障，多数为时间继电器回路故障，经常性怠工，影响生产。正好有此体验机会，故使用腾控T910s型PLC对其进行了控制线路改造。

二、Z3050摇臂钻床简介

摇臂钻床是一种孔加工设备，如图下所示，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。操作方便、灵活，适用范围广，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。当进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。

三、Z3050摇臂钻床的运动形式为：

1、摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动；

2、进给运动为主轴的纵向进给；

3、辅助运动有：摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂长度方向的移动，摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。

四、摇臂钻床电气拖动特点及控制要求

1、摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。Z3050型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机，摇臂升降电