CN119756338A 一种融合dvl的水下视觉-惯性-声学里程计定位方法 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119756338A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510258436.9

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人河海大学

地址210024江苏省南京市鼓楼区西康路1

号

(72)发明人王俊玮刘志林黄浩乾王迪

王冰

(74)专利代理机构南京科睿航专利代理事务所

(普通合伙)32836

专利代理师许小莉

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G06V20/05(2022.01)