人机协作机器人（Cobot）的安全控制与意图识别技术研究_课程设计（论文型）.docxVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u人机协作机器人安全控制与意图识别技术研究 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 4

1.3研究内容与方法 5

第二章文献综述与理论基础 6

2.1文献综述 6

2.2理论基础 8

第三章研究设计与方法 9

3.1研究框架设计 9

3.2研究方法选择 11

3.3数据收集方案 12

第四章实证分析（一） 13

4.1描述性分析 13

4.2信度与效度检验 14

4.3相关性分析 16

第五章实证分析（二） 17

5.1回归分析 17

5.2假设检验 19

5.3稳健性检验 20

第六章研究结果讨论 21

6.1研究发现总结 21

6.2研究发现与已有研究的对话 22

6.3研究启示与建议 23

第七章结论与展望 24

7.1研究结论 24

7.2研究局限性 25

7.3未来研究展望 26

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人机协作机器人安全控制与意图识别技术研究

第一章绪论

1.1研究背景

1.1.1现实背景

随着“工业4.0”和“中国制造2025”战略的深入推进，制造业正经历着从传统