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基于CAN总线冗余的机舱监测报警系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

船舶作为海上运输的关键工具，其安全运行直接关系到人员生命财产安全、海洋环境以及全球贸易的稳定发展。船舶机舱作为船舶的核心部位，容纳了主机、辅机、发电机等众多复杂且关键的机电设备，这些设备的稳定运行是船舶正常航行的基础。国际海事组织（IMO）统计数据显示，在过去若干年里，因机舱设备故障导致的船舶事故占总事故的相当比例，造成了巨大的经济损失和人员伤亡。因此，确保船舶机舱设备的安全运行，是保障船舶安全航行的关键所在。

船舶机舱监测报警系统作为船舶自动化的重要组成部分，能够实时监测机舱内各种机电设备的工作状态