- 1
- 0
- 约1.81万字
- 约 28页
- 2026-05-03 发布于山西
- 举报
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119489431A
(43)申请公布日2025.02.21
(21)申请号202311022661.X
(22)申请日2023.08.14
(71)申请人北京小米机器人技术有限公司
地址100176北京市大兴区北京经济技术
开发区科创十街15号院5号楼6层602
室
(72)发明人王琪
(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415
专利代理师董晓盈
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书8页附图6页
(54)发明名称
机器人控
您可能关注的文档
- CN119489243A 一种用于镍基合金复合板的焊接方法 (宝山钢铁股份有限公司).docx
- CN119489244A 一种适合多车型柔性生产的自动tig焊系统及使用方法 (迈赫机器人自动化股份有限公司).docx
- CN119489252A 一种铜-钼铜-铜多层复合热沉材料的制备方法 (苏州瑞为沐芯集成电路科技有限公司).docx
- CN119489257A 用于搅拌摩擦焊接的搅拌装置及焊接方法 (上海航天设备制造总厂有限公司).docx
- CN119489266A 一种大尺寸超薄膜片组件激光焊接方法 (西安航天发动机有限公司).docx
- CN119489288A 一种储罐自动化焊接倒装施工方法 (中化二建集团有限公司).docx
- CN119489291A 一种钎焊板及其制备方法和制备装置 (河南科技大学).docx
- CN119489294A 一种复合银焊膏及其制备方法和应用 (合肥钧联汽车电子有限公司).docx
- CN119489295A 一种大厚度构件焊接填充用钛合金焊材及其制备方法和应用 (哈尔滨威尔焊接有限责任公司).docx
- CN119489297A 一种氯化物铝钎焊助剂组合物及其制备方法 (烟台市固光焊接材料有限责任公司).docx
- CN119489434A 一种基于深度强化学习的葡萄采摘机器人视点规划方法 (湘潭大学).docx
- CN119489437A 一种机械臂关节动力学模型修正方法 (海南霏思鱼智汇科技有限公司).docx
- CN119489441A 基于视觉感知的工业机器人精确定位与运动控制方法 (江苏苏亿盟智能科技有限公司).docx
- CN119489443A 一种机器人动力学参数辨识方法及系统 (山东大学).docx
- CN119489446A 一种移动机器人视觉标定方法及系统 (重庆中科摇橹船信息科技有限公司).docx
- CN119489447A 一种基于苔藓生长算法的摩擦辨识方法 (深圳市华成工业控制股份有限公司).docx
- CN119489449A 灵巧手手指关节角度控制方法、装置、系统及介质 (人形机器人(上海)有限公司).docx
- CN119489450A 机器人运动控制方法及设备 (人形机器人(上海)有限公司).docx
- CN119489483A 一种小尺寸夹心式多层膜材产品制造方法 (厦门美塑新质科技有限公司).docx
- CN119489493A 一种竹香板的制备方法 (郑州市盛意发实业有限公司).docx
原创力文档

文档评论(0)