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铸造浇注机器人目标检测与定位研究.pdf

铸造浇注机器人目标检测与定位研究.pdf

    摘要

    摘要

    铸造是装备制造业的基石，其发展水平直接影响着装备制造业的整体进程。当前，

    在大多数中小型工厂的铸造生产中，浇注作业仍以人工操作为主，工人手持浇包进行

    浇注的方式普遍存在。这种传统方法不仅劳动强度大、危险性高，而且浇注精度难以

    保证。即使是采用机器人浇注的工厂，浇注机器人也通常被固定安装在特定工位，仅

    能通过机械臂的有限运动完成浇注动作，而无法根据生产需求移动位置。这种固定式

    工作站设计导致机器人的作业范围受限，既难

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