第六章最小拍控制.pptVIP

本节知识点1.最小拍控制系统;对最少拍控制系统设计的具体要求;A/D转换采样控制器D/A转换;控制器实现机理图加法器一、控制;控制系统分类1、连续系统2、采;采样周期：是一个非常重要、特殊;零阶保持器零阶保持器的输入输出;零阶保持器的近似实现取前两项取;一阶保持器一阶保持器是一种按照;一阶保持器与零阶保持器比较1、;Z变换一、Z变换的定义对其进行;同一系统对不同输入的响应（取系;★当输入为斜坡时：;★加速度输入时：;★最少拍控制器的适应性特点：;零阶保持器的处理方法采样周期足;§6-2-3最少拍控制系统;★按最少拍控制设计的闭环系统;★若被控对象的时间常数发生变;非最少的有限拍控制如果我们;要求闭环系统对于某种特定的输入;对单位速度输人的响应为系统在;谢谢大家！ThankYou！