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- 2026-05-04 发布于山西
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110568760A
(43)申请公布日2019.12.13
(21)申请号201910952119.1
(22)申请日2019.10.08
(71)申请人吉林大学
地址130012吉林省长春市前进大街2699
号
(72)发明人高炳钊张羽翔吕吉东陈虹
(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任
公司22201
代理人崔斌
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书6页说明书14页附图3页
(54)发明名称
适用于换道及车道保持的
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