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CN110497403A 一种改进双向rrt算法的机械臂运动规划方法 （上海大学）.docxVIP

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  • 2026-05-04 发布于山西
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CN110497403A 一种改进双向rrt算法的机械臂运动规划方法 （上海大学）.docx

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110497403A

    (43)申请公布日2019.11.26

    (21)申请号201910715625.9

    (22)申请日2019.08.05

    (71)申请人上海大学

    地址200444上海市宝山区上大路99号

    (72)发明人陈灵尧多显杨傲雷徐昱琳

    (74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205

    代理人陆聪明

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书4页附图3页

    (54)发明名称

    一种改进双向RRT算法的机械臂运

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