CN110738697A 基于深度学习的单目深度估计方法 （福州大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110738697A

(43)申请公布日2020.01.31

(21)申请号201910957758.7

(22)申请日2019.10.10

(71)申请人福州大学

地址350108福建省福州市闽侯县福州大

学城乌龙江北大道2号福州大学

(72)发明人林立雄黄国辉汪青何炳蔚张立伟陈彦杰

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

代理人丘鸿超蔡学俊

(51)Int.Cl.

G06T7/50(2017.01)

G06K9/62(2006.01)

G06N3/04(2006.01)

G06N3/08(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

基于深度学习的单目深度估计方法

(57)摘要

CN110738697A本发明提出一种基于深度学习的单目深度估计方法，包括：基于用于单目深度估计的无监督卷积神经网络结构,包括：编码器、多尺度特征融合模块、门控自适应解码器和细化单元；包括以下步骤：步骤S1：数据集预处理；步骤S2：构造卷积神经网络的损失函数，输入训练集图像，使用反向传播算法计算损失函数损失值，通过反复迭代减小误差进行参数学习，使预测值逼近真实值，以获得卷积神经网络的最佳权重模型；步骤S3：加