废气处理机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX100_（1）.概述与基本概念.docx

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概述与基本概念

1.工业机器人简介

工业机器人是一种自动化设备，广泛应用于制造业、物流、医疗等领域。它们通过编程控制，可以执行重复性、高精度和危险的任务，从而提高生产效率和安全性。YaskawaMotomanDX100是一种广泛使用的工业机器人控制系统，具有高度的灵活性和强大的功能，适用于多种应用场景。

1.1工业机器人的基本组成

工业机器人通常由以下几个主要部分组成：

机械本体：机器人的物理部分，包括关节、臂、基座等。

控制系统：负责机器人的运动控制和任务执行，例如YaskawaMotomanDX100。

驱动系统：包括电机、伺服驱动器