废水处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（2）.FanucCRX-10iA-L机器人结构与操作原理.docx

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FanucCRX-10iA/L机器人结构与操作原理

1.机器人结构概述

FanucCRX-10iA/L是一款专门为协作应用设计的工业机器人，具有灵活、安全和易用的特点。其结构设计旨在确保在与人类共事时的安全性，同时保持高效的工作性能。以下是CRX-10iA/L机器人的主要结构部分：

1.1机械臂

六轴设计：CRX-10iA/L采用六轴设计，每个轴都有独立的电机和减速器。这种设计使得机器人能够灵活地执行复杂的运动轨迹，适应各种工作环境。

安全传感器：机械臂上装有多种安全传感器，包括力矩传感器和碰撞检测传感器。这些传感器能够实时监测机器人与