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废水处理机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（2）.KUKA KR 3 AGILUS机器人的硬件构成与工作原理.docx

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    KUKAKR3AGILUS机器人的硬件构成与工作原理

    1.机器人本体结构

    1.1机械手臂结构

    KUKAKR3AGILUS是一款小型六轴工业机器人，其机械手臂结构紧凑、灵活。以下是其机械手臂的详细结构：

    基座（Base）：机器人固定在基座上，基座提供了机械手臂的支撑和稳定性。

    第一轴（Axis1）：基座上的旋转轴，负责机器人的水平旋转运动。

    第二轴（Axis2）：负责垂直方向的摆动运动。

    第三轴（Axis3）：进一步调整机械手臂的高度和角度。

    第四轴（Axis4）：位于机械手臂的中间部分，负责手腕的旋转运动。

    第五轴（Axis5）

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