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人形机器人应用趋势、挑战及建议

一、人形机器人产业全景框架

根据工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，

可以将人形机器人产业链分为大脑（感知、决策、人机交互）、小脑

（运动控制）和肢体三个方面。

在“大脑”方向追求更高级的认知能力，在“小脑”方向追求更

自然的交互方式和自主决策能力，在“肢体”方向追求更高的运动能

力和适应性。“大脑”发展集中在提升机器人的高级认知和决策能力。

包括通用智能大模型的应用，使得人形机器人能够进行复杂的任务规

划和环境理解。

例如，通集成深度学习和自然语言处理技术，人形机器人能够

理解和执行复杂的指令，甚至能够进行自主学习和适应新环境。“小

脑”关注机器人的即时反应和运动控制能力，涉及机器人的低级反射

式动作生成和自主移动能力，使得机器人能够在没有外部控制的情况

下，根据传感器输入快速做出反应。

例如，通先进的控制算法，人形机器人能够实现平衡控制、动

态行走和精确的手部操作。“肢体”集中在机器人的物理结构和运动

能力上。这包括对机器人的四肢结构和灵巧手设计的优化，以提高机

器人在复杂环境中的操作能力和适应性。例如，通研究人体力学特

征和运动机理，人形机器人的肢体设计正在朝着更灵活、更仿生的方