1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

无人驾驶背景下动态场景三维重建方法研究.pdf

无人驾驶背景下动态场景三维重建方法研究.pdf

    摘要

    作为计算机视觉领域的重要任务之一，三维重建为导航、定位等各种应用提

    供了巨大的帮助。然而，无人驾驶背景下的场景通常具有高度的动态性、复杂性，

    这对三维重建算法的鲁棒性提出了更高的要求。本文提出了针对无人驾驶背景下

    动态场景的三维重建方法，从基于传统SfM（StructurefromMotion）算法和基于

    新兴的3D高斯溅射算法两个方面展开研究，以提升无人驾驶背景下动态场景三

    维重建的效率与性能。

    针对无人驾驶背景下，动态物较多，有效特征较少等问题，本文采用一种基

    于学习和相

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >