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2026年工业机器人操作员安全示教模式模拟试卷及答案.docx

2026年工业机器人操作员安全示教模式模拟试卷及答案.docx

    2026年工业机器人操作员安全示教模式模拟试卷及答案

    1.单选题（每题1分，共20分）

    1.1在示教模式下，工业机器人伺服使能的默认保持时间通常不超过

    A.0.5s?B.1s?C.3s?D.5s

    答案：B

    1.2ISO10218-1:2011规定，协作机器人末端最大动态负载不得超过

    A.10kg?B.15kg?C.20kg?D.25kg

    答案：C

    1.3当安全围栏门被打开时，下列哪种信号最先被PLC扫描到

    A.安全门闩锁反馈?B.安全门磁开关?C.安全继电器输出?D.机器人急停输入

    答案：B

    1.4在T1模式下，机器人速度被限制为

    A.5

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