CN110464459A 基于ct-mri融合的介入计划导航系统及其导航方法 （丽水市中心医院）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110464459A

(43)申请公布日2019.11.19

(21)申请号201910620772.8

(22)申请日2019.07.10

(71)申请人丽水市中心医院

地址323000浙江省丽水市莲都区括苍路

289号

申请人中国科学院苏州生物医学工程技术

研究所

(72)发明人纪建松戴亚康胡冀苏周志勇赵中伟

(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369

代理人韩飞

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2016.01)

A61B34/10(2016.01)

A61B17/34(2006.01)

G06N3/08(2006.01)

G06T7/11(2017.01)

G06T7/168(2017.01)

G06T7/30(2017.01)

权利要求书3页说明书6页附图1页

(54)发明名称

基于CT-MRI融合的介入计划导航系统及其

导航方法

(57)摘要

CN110464459A本发明公开了一种基于CT-MRI融合的介入计划导航系统及其导航方法，该系统包括：术前规划模块，在MRI图像中分割出前列腺区域和尿道，并标记可疑病灶区域，再构建三维模型，最后规划出最佳穿刺路径；空间定位模块，其用于完成病