固体废弃物处理机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（13）.案例分析：废弃物分拣与包装.docx

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案例分析：废弃物分拣与包装

废弃物分拣系统设计

在固体废弃物处理领域，废弃物分拣是一个重要的环节，它直接影响到后续的处理和回收效率。FanucM-710iC/50机器人在废弃物分拣系统中的应用，不仅提高了分拣速度，还大大提升了准确性和安全性。本节将详细分析废弃物分拣系统的原理和设计。

分拣系统的工作原理

废弃物分拣系统通常由以下几个部分组成：

机器人控制系统：FanucM-710iC/50机器人配备的R-30iB控制柜，用于接收和处理传感器数据，控制机器人的运动。

传感器系统：包括视觉传感器、力传感器等，用于识别和检测不同类型的废弃物。

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