CN110741282A 外参标定方法、装置、计算设备以及计算机存储介质 （深圳市速腾聚创科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110741282A

(43)申请公布日2020.01.31

(21)申请号201980002761.1

(22)申请日2019.08.21

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.12.09

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2019/1018132019.08.21

(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区留仙大

道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层

(72)发明人郭磊明张莹莹

(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276

代理人王广涛

(51)Int.Cl.

G01S17/93(2006.01)

G01S7/497(2006.01)G06T7/33(2017.01)

权利要求书2页说明书13页附图4页

(54)发明名称

外参标定方法、装置、计算设备以及计算机

存储介质

(57)摘要

CN110741282A本发明实施例公开了一种外参标定方法、装置、计算设备以及计算机存储介质，其中，外参标定方法包括：至少采集移动或旋转的第一激光雷达的第一点云序列以及第二激光雷达的第二点云序列，其中第一点云序列位于第一激光雷达的机体坐标系，第二点云序列位于第二激光雷达的机