现代控制理论课后习题答案完整内容.docxVIP

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t)=kd(t)9有x(r)=畀班0)+J；eA{,~rBk3(t)dt=￡%+eA,Bk(考虑到/函数的特点)(3)阶跃响应：由状态方程解为：把％=0带入,

lP31Pl2P22P32P13P23?P33Pj兰—P210丿—10/39-49/78-19/13由希尔维斯特判据:Al=Pn=-19/780,A2

一3CA24-7构造非奇异变换矩阵2-3rankN=23,该系统不能观-1-1-101-1,c=[l-11]12400(-22-1)(2)A二0-20,b=0

11—2121—)qn〔1“Ji「〔oo因为有一行元素为零所以系统不能控。(2)由己知转换矩阵T=[P{pi]=则CT=二、(1)能控性判别由能控判别阵M=(

为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》(刘豹第三版)，希望大家好好利用这本辅助工具。

根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分12道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提岀了要求：