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针对无人机集群协同的协同控制与协同优化在电力巡检中的应用论文

**摘要**

在电力巡检领域，无人机集群协同控制与协同优化技术的应用正逐渐成为提升巡检效率与安全性的关键。随着电力系统规模的扩大和复杂性的增加，传统人工巡检方式已难以满足实时性、精准性和全面性的需求。无人机集群协同控制通过多架无人机之间的信息共享与任务分配，能够实现大范围、高效率的电力线路巡检，显著降低人力成本和巡检风险。然而，当前无人机集群协同控制与协同优化在电力巡检中的应用仍面临诸多挑战，如通信延迟、环境干扰、任务动态变化等，这些问题直接影响协同巡检的稳定性和效果。因此，深入研究无人机集群协同控制与协同优化的关键技术，对于推动电