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废水处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（6）.基本编程指令与语法.docx

废水处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（6）.基本编程指令与语法.docx

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    基本编程指令与语法

    在废水处理机器人系列编程中，FanucCRX-10iA_L机器人的编程语言是基于FanucR-30iA控制器的RSX脚本语言。本节将详细介绍RSX脚本语言的基本编程指令和语法，帮助您快速上手并编写高效的机器人程序。

    1.变量和数据类型

    1.1变量定义

    在RSX脚本语言中，变量用于存储数据。变量定义需要明确数据类型。常见的数据类型包括整型（INT）、浮点型（FLOAT）、布尔型（BOOL）、字符串型（STRING）等。

    1.1.1整型变量

    整型变量用于存储整数。定义整型变量时使用INT关键字。

    INT

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