废水处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（7）.程序结构与流程控制.docx

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程序结构与流程控制

在工业机器人编程中，程序结构和流程控制是确保机器人任务顺利执行的关键。本节将详细介绍FanucCRX-10iA_L机器人编程中的程序结构和流程控制机制，包括基本的程序块、条件语句、循环语句以及子程序调用等。

1.基本程序块

在FanucCRX-10iA_L编程中，一个完整的程序由多个基本程序块组成。这些程序块包括主程序、子程序和中断程序。每个程序块都有其特定的作用和执行方式。

1.1主程序(MainProgram)

主程序是机器人程序的起点，是整个程序的主要执行部分。主程序可以调用子程序，但不能被其他程序调用。

代码示例