CN112611498A 基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法 （马洪文）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112611498A

(43)申请公布日2021.04.06

(21)申请号201910882389.X

(22)申请日2019.09.18

(71)申请人马洪文

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区一

曼街2号盟科观邸C4栋2单元2201申请人邢宇卓

(72)发明人马洪文邢宇卓

(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109

代理人时起磊

(51)Int.Cl.

G01L5/16(2020.01)

G01L5/167(2020.01)

G01L5/165(2020.01)

权利要求书13页说明书28页附图12页

(54)发明名称

基于并联杆系多维力传感器的多维力获取

方法

(57)摘要

CN112611498A基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法，属于传感器测量技术领域。为了解决现有多维力传感器获得的多维力维间耦合大、精度低、传感器结构刚度小等问题。本发明建立局部坐标系统和全局坐标系统间的矢量变换关系矩阵，根据负载平台坐标系原点在局部坐标系下沿/绕测量轴线的局部变形位移获得可观测量，并计算负载平台在全局坐标系统下的变形位移，根据负载平台在全局坐标系统下的变形位移计算每个应变梁相应局部坐标原点在局部坐标系统下的所有局部变形位移