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无人机序列影像匹配及拼接方法：技术剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景

近年来，无人机技术飞速发展，凭借其操作灵活、成本较低、受地理条件限制小等显著优势，在众多领域得到了广泛应用。在农业领域，无人机可定期采集农田的序列影像，通过影像拼接获得大面积农田的整体图像，进而实现对农作物生长状况的全面监测，包括病虫害识别、肥力评估以及灌溉需求分析等，有助于精准农业的实施，提高农作物产量和质量。在测绘领域，无人机能够快速获取地形地貌的高分辨率影像，通过拼接处理生成大区域的地形图，为城市规划、土地开发、交通建设等提供重要的地理信息数据，相较于传统测绘方法，大大提高了工作效率和数据精度。在应急救灾方