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动态环境中基于RGB-D图像的移动机器人3D语义SLAM.pdf

动态环境中基于RGB-D图像的移动机器人3D语义SLAM.pdf

    摘要

    摘要

    近年来，随着人工智能和机器人技术的飞速发展，智能机器人不仅广泛应用

    于工业制造、医疗服务等常规领域，更可替代人类在高温、高压、有毒等极端环

    境下执行多种特殊任务。在这样的发展背景下，同步定位与地图构建

    （SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）作为机器人自主导航的关键技

    术成为了前沿性研究热点。SLAM技术能使机器人在未知环境中仅利用自身携

    带的传感器完成自身位姿

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