1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 航空/航天

航空发动机检测机器人结构与驱动控制研究.pdf

航空发动机检测机器人结构与驱动控制研究.pdf

    摘要

    航空发动机内部分布有大量的叶片，导致其内部结构复杂、空间狭窄，而

    连续体机器人具备高自由度、轻量化、柔顺性等特性，可以满足航空发动机内

    部区域的检测任务需求，提高检修效率，减少人员参与，减少航空器维修成本。

    本课题针对航空发动机传统检测技术效率低下等问题，基于连续体机器人设计

    要求，研究了一种绳驱式检测机器人，并从其结构设计，运动学分析，控制系

    统设计以及实验测试等方面进行了系统研究。

    首先，针对航空发动机检测任务需求，提出了检测机器人的基本设计要求。

    依据检测机器人总体方案设计要求，对

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >