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图像拼接的FPGA实现及系统设计.pdf

图像拼接的FPGA实现及系统设计.pdf

    摘要

    图像拼接技术通过将多幅图像配准与融合生成高分辨率、大视角的图像，在安

    防监控、智能驾驶等领域应用广泛。然而，受限于中央处理器串行结构及自身算法

    的复杂性，传统的图像拼接方法难以满足日益增长的实时性需求。为此，本文提出

    一种基于现场可编程逻辑门阵列（FieldProgrammableGateArray，FPGA）的硬件

    加速设计，重点优化ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）特征点提取、特征

    点匹配以及单应性变换等高时延环

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