CN112805718A 自动驾驶装置的对象识别方法以及自动驾驶装置 （三星电子株式会社）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112805718A

(43)申请公布日2021.05.14

(21)申请号201980065499.5

(22)申请日2019.09.26

(30)优先权数据

10-2018-01193032018.10.05KR

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.04.02

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/KR2019/0124842019.09.26

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2020/071683KO2020.04.09

(71)申请人三星电子株式会社地址韩国京畿道水原市

(72)发明人朴奎泰廓世珍

(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限

公司11286

代理人曾世骁田方

(51)Int.Cl.

G06K9/00(2006.01)

G06K9/46(2006.01)

B60W40/02(2006.01)

G05D1/02(2020.01)

H04N5/235(2006.01)

权利要求书3页说明书25页附图19页

(54)发明名称

自动驾驶装置的对象识别方法以及自动驾

驶装置

(57)摘要

CN112805718A公开了一种对象识别方法，包括以下步骤：通过使用相机获取第一RGB图像；基于关于第一