基于逆变器非线性误差补偿的PMSM驱动系统电流谐波抑制方法研究.pdf

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摘要

永磁同步电机因其结构紧凑、可靠性高和功率密度大等优势,广泛应用于

工业领域。其驱动系统中的逆变器负责将直流电转换为三相交流电以驱动电机。

在实际应用中,开关管的开通/关断延时要求驱动信号需要插入死区时间,以防

止同相桥臂直通短路。此外,开关管延时、导通压降及寄生电容等非线性因素

会导致逆变器输出电压产生误差,进而引起定子电流出现谐波,影响控制性能。

尤其在无位置控制系统中,电压电流谐波会严重降低转子位置估计精度。为此,

本文研究逆变器非线性误差补偿策略,通过优化设计减少电流谐波,提升无位

置控制

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