基于图孪生网络的热红外目标跟踪方法研究与系统实现.pdf

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摘要

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随着计算机视觉领域的不断发展,目标跟踪作为领域中一个重要分支得到了长足发

展,在可见光条件下的目标跟踪技术已经非常成熟。但在一些复杂环境下(如森林、夜

晚、暴雨、雾霾、沙暴)的跟踪性能十分受限。热红外目标跟踪技术不受光照变化影响,

在复杂环境下的跟踪性能要优于可见光目标跟踪。然而,热红外目标跟踪也面临着遮挡、

热交叉、运动模糊、相似性干扰等问题的挑战。由于热红外图像没有颜色并缺乏纹理细

节,使得跟踪模型难以学到目标的细节和形状特征,

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